上海行星擺線針輪減速機是一種應用行星傳動原理，采用擺線針齒嚙合，設計先進，結構新穎的減速機構。它具有減速比大，傳動效率高，體積小，重量輕，故障少，壽命長，運轉平穩可靠，噪音小，拆裝方便，容易維修，結構簡單，過載能力強，耐沖擊，慣性力矩小，等特點。尤其是98年新開發的X8000系列行星擺線針輪減速機產品，全部采用計算機優化設計及國內外最先進的加工工藝方法制造，各項指標均達到國際同類產品先進水平。

一、上海擺線減速機產品特點  1. 傳動比大。一級減速時傳動比為1/6--1/87。兩級減速時傳動比為1/99--1/7569；三級傳動時傳動比為1/5841--1/658503。另外根據需要還可以采用多級組合，速比達到指定大。 2. 傳動效率高。由于嚙合部位采用了滾動嚙合，一般一級傳動效率為90%--95%。 3. 結構緊湊，體積小，重量輕。體積和普通圓柱齒輪減速機相比可減小2/1--2/3。 4. 故障少，壽命長。主要傳動嚙合件使用軸承鋼磨削制造，因此機械性能與耐磨性能均佳，又因其為滾動摩擦，因而故障少，壽命長。  5. 運轉平穩可靠。因傳動過程中為多齒嚙合，所以使之運轉平穩可靠，噪聲低。 6. 拆裝方便，容易維修。  7. 過載能力強，耐沖擊，慣性力矩小，適用于起動頻繁和正反轉運轉的特點。

二  擺線減速機技術規格 1 機型號:  按傳動比分為:一級、二級、三級。  一級有十三種機型：0，1，2，3，4，5，6，7，8，9，10，11，12。  兩級有14種機型：00，20；32，42，53，63，64，74，84，85，95，106，117，128。 三級有8種機型：420，742，842，853，953，1063，1174，1285。 按結構型式分為：臥式、立式、雙軸型、直聯型四種。 2、傳動比：  一級減速的傳動比有：9，11，17，21，23，25，29，35，43，47，59，71，87。 兩級減速的傳動比有：99，121，187，289，319，385，473，493，595，649，731，841，1003，1225，1505，1849，2065，2537，3045，3481，5133。 三級減速的傳動比有：5841-658530.